鱼雷罐车的自动定位和灌装
应用案例 | 冶金和采矿行业
- 无论鱼雷罐车是何结构,将罐车开口定位到灌装槽下方
- 在钢水灌装过程中连续地监测液位
- 非接触式测量,不受到高温、飞溅的火花和烟尘的影响
背景
在钢铁生产中,通常不在现场加工浇注后的钢水,而是使用被称之为鱼雷罐车的特殊轨道车运输到指定的地点。高炉中的钢水,直接通过灌装槽进入容量高达 220 t 的鱼雷罐车。每当一节罐车装满了,车组就会向前行驶,直到下一节罐车到达正确的位置。
测量要求
某钢铁制造商,正在寻找一款实现鱼雷罐车自动化灌装的解决方案。为了实现自动灌装,每节罐车的开口必须刚好位于在灌装槽的下方。由于鱼雷罐车的结构和长度不同,无法使用光束来进行定位。对光学系统进行了测试,但由于扬尘较严重,导致精度较差。为了防止钢水溢出,必须在填充过程中测量鱼雷罐车中的液位(温度约 1700-1800 °C)。
科隆解决方案
OPTIWAVE 7300 非接触式雷达液位计,用于测量填充期间的钢水液位。该仪表安装于灌装槽的上方,穿过灌装槽检测罐车的开口。与钢水的距离约为 5 m,因此,无需将仪表隔热。根据经验数据,为不同类型的罐车规定了统一的最高液位值,然后将其写入仪表。
安装在同一位置的第二台物位计,用于定位鱼雷罐车。OPTIWAVE 7300 连续地对竖井下移动的鱼雷罐车的表面进行采样,检测到开口的位置。测试表明,标准的采样间隔是 800 ms — 但采样的速度还不够快,无法及时发出停车信号。科隆,为此应用定制了测量间隔为 250 ms 的仪表。这是一款设计为四线制的 OPTIWAVE,以满足高频测量对仪表功率的要求。两台仪表都配备了标准的 DN 80 不锈钢喇叭型天线。
客户利益
通过这两台 OPTIWAVE 雷达,实现了自动化的鱼雷罐车定位与填充。客户对这种非接触式测量的可靠性表示满意。尽管该应用的要求较特殊,但标准的仪表就足以胜任。如前所述,对用于定位的仪表稍作修改,即可精确可靠地定位灌装槽下方鱼雷罐车的开口。通过进一步地优化,该仪表还可以用来检测不同类型的槽车。